庫伯樂編碼器8.5020.TDC1.1024.0042使用及分類

因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。編碼器可按以下方式來分類。

　　1、按碼盤的刻孔方式不同分類

　　(1)增量型:就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，

　　然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。

　　(2)絕對值型:就是對應一圈，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

　　2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

　　3、以編碼器機械安裝形式分類

　　(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

　　(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

　　4、以庫伯樂編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。