MOOG伺服閥D936-0051R20KL910工作原理
MOOG伺服閥D936-0051R20KL910工作原理;
伺服閥和比例閥,都是通過調(diào)節(jié)輸入的電信號(hào)模擬量,從而無極調(diào)節(jié)液壓閥的輸出量,例如壓力,流量,方向。(伺服閥也有脈寬調(diào)制的輸入方式)。
但這兩種閥的結(jié)構(gòu)不同。伺服閥依靠調(diào)節(jié)電信號(hào),控制力矩馬達(dá)的動(dòng)作,使銜鐵產(chǎn)生偏轉(zhuǎn),帶動(dòng)前置閥動(dòng)作,前置閥的控制油進(jìn)入主閥,推動(dòng)閥芯動(dòng)作。比例閥是調(diào)節(jié)電信號(hào),使銜鐵產(chǎn)生位移,帶動(dòng)先導(dǎo)閥芯動(dòng)作,產(chǎn)生的控制油再去推動(dòng)主閥芯。
伺服閥的結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜,前置閥有噴嘴擋板式,有射流管式,主閥芯還帶有位移反饋。比例閥的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的多,先導(dǎo)閥就是一個(gè)節(jié)流型的閥芯,也可以裝閥芯位移反饋,但不精確。
伺服閥太精細(xì),對(duì)液壓油的污染很敏感,主閥芯尺寸小,不適合高壓大流量的系統(tǒng),但控制比較精確,而且可以做多余度控制。比例閥相對(duì)簡(jiǎn)單一些,先導(dǎo)閥可以產(chǎn)生2升/分鐘的高壓油,主閥芯的流量最大可以達(dá)到500升以上,但液壓慣性大,不適合高頻,輸出流量也沒那么精確。
伺服閥價(jià)格很高,是相同壓力和流量的比例閥的7-10倍左右。 D633-317B系列伺服閥是可用作三通和理想的四通應(yīng)用的節(jié)流型流量伺服閥、D633-317B系列伺服閥的二級(jí)高性能設(shè)計(jì),其額定流量在閥壓降為1000 psi時(shí)為 25 至 60 gpm。閥的輸出級(jí)為閉中位四通滑閥;先導(dǎo)級(jí)為由雙氣隙干式力矩馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的對(duì)稱雙噴嘴擋板閥。閥芯位置機(jī)械反饋由反饋彈簧桿提供。閥的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單耐用,可提供可靠長久的平穩(wěn)運(yùn)行。這類閥適用于位置、速度、力(或壓力)伺服控制系統(tǒng),并具有很高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。
工作原理
輸入一電流指令信號(hào)給力矩馬達(dá)的線圈將會(huì)產(chǎn)生電磁力作用于銜鐵的兩端,銜鐵因此而帶動(dòng)彈簧管內(nèi)的擋板偏轉(zhuǎn)。而擋板的偏轉(zhuǎn)將減少某一個(gè)噴嘴的流量,進(jìn)而改變了與此噴嘴相通的閥芯一側(cè)壓力,推動(dòng)閥芯朝一邊移動(dòng)。閥芯的位移打開了供油口(P)與一個(gè)控制油口之間的通道。溝通了回油口(T)與另一控制油口之間的油路。同時(shí)閥芯的位移也對(duì)彈簧桿產(chǎn)生一個(gè)作用力,此作用力形成了對(duì)銜鐵擋板組件的回復(fù)力矩。當(dāng)此回復(fù)力矩與由于力矩馬達(dá)作用在銜鐵擋板處的力矩相平衡時(shí),擋板回到零位?;y閥芯保持這一平衡狀態(tài)的開啟位置,直到輸入的給定信號(hào)發(fā)生變化??傊?,閥芯的位移與輸入的電流信號(hào)大小成正比,在恒定的閥口壓降下,流過閥的負(fù)載流量與閥芯的位移成正比。
常規(guī)技術(shù)參數(shù)
工作壓力
閥口 P、X、A 和 B ≤ 3,000 psi*
閥口 T ≤ 3,000 psi
溫度范圍
油液溫度: -40°F 至 275°F
環(huán)境溫度 : -40°F 至 275°F
密封圈材料: Viton
美國MOOG伺服閥工作介質(zhì) : 與常用液壓油兼容,以及根據(jù)要求選用其它介質(zhì)推薦油液粘性 溫度 100°F 時(shí)為 60-450SUS
系統(tǒng)過濾要求:選用高壓過濾器(無旁通閥,帶污物堵塞報(bào)警)安裝在系統(tǒng)的主油路中。盡量直接安裝在閥的進(jìn)油口處。
清潔度等級(jí):油液的清潔度大大影響伺服閥的工作性能(如閥芯定位、分辨率等)和磨損情況(如節(jié)流邊、壓力增益、泄漏等)。
油液清潔度等級(jí)推薦值
常規(guī)使用: ISO 4406 < 14/11
長壽命使用: ISO 4406 < 13/10
過濾器精度推薦值
常規(guī)使用: ? 10 ≥ 75(10 μm 絕對(duì)值)
長壽命使用:? 5 ≥ 75(5 μm 絕對(duì)值)
安裝位置:任意,固定或運(yùn)動(dòng)
振動(dòng): 30 g,三軸
重量:7.75 lb. (3.52 kg)