Gefran杰弗倫AXV300模塊化伺服驅(qū)動器的產(chǎn)品特色
西威驅(qū)動器AXV 300模塊化驅(qū)動器是杰佛倫與各工業(yè)自動化密切合作30多年的經(jīng)驗(yàn)的成果.通過使用公共直流母線的多軸系統(tǒng)來保證杰佛倫清潔的電力供應(yīng),同時(shí)也因?yàn)橹鲃忧岸思夹g(shù)的使用,是的它的動態(tài)性能有了很大的提高,同時(shí)通過再生反饋電網(wǎng)保證了能源的搞笑,也避免了制動電阻不必要的浪費(fèi).
模塊軸的結(jié)構(gòu)上的優(yōu)良設(shè)計(jì)包括電力組合的廣泛地選擇,可以達(dá)到120 kW它有7個(gè)機(jī)械尺寸,電機(jī),再生模塊,整流供電模塊的額定電流范圍從到200A.AXV 300執(zhí)行了給予位置和插入的先進(jìn)的應(yīng)用解決方案,構(gòu)成了IEC 61131-3編輯環(huán)境.通過以太網(wǎng)或可以總線的通信允許與通用的PLC系統(tǒng)架構(gòu)一體化。
功能:
(無刷和異步電機(jī)的兩種控制模式(當(dāng)前正在開發(fā))
電流調(diào)節(jié)自整定
I2t過載:慢過載(在x60秒內(nèi)為150%)和快過載(在x0.5秒內(nèi)為200%)
運(yùn)行模式:
-轉(zhuǎn)矩或速度(直接在軸模塊)
-位置:MDPLC中的CU模塊
-ELS,MDPLC中的CU模塊的電子軸
總線管理:CANopen,以太網(wǎng)
gstar光纖系統(tǒng)在cu和軸模塊的高速通信
通過計(jì)算機(jī)GF-表達(dá)軟件進(jìn)行編輯
先進(jìn)的開發(fā)環(huán)境(符合IEC 61131-3)
選件:
Cu模塊:帶編碼器模塊(內(nèi)置)版本
Cu模塊:真正時(shí)間以太網(wǎng)模塊(內(nèi)置)版本
Cu模塊:I/O擴(kuò)展(正在開發(fā))
emc濾波器(符合歐洲指令en 61800-3)
(制動電阻(全系列標(biāo)準(zhǔn)配置)
(輸出電抗器(全系列標(biāo)準(zhǔn)配置)
為傳統(tǒng)的或者再生電源模塊的輸入電抗器
儲存機(jī)械數(shù)據(jù)的SD卡
RS 232串行線工具包來連接PC機(jī)
光纖連接工具包
PLC模式時(shí)標(biāo)準(zhǔn)化的應(yīng)用軟件程序
IEC 61131-3環(huán)境的開發(fā)工具:MDPLC
Gefran杰弗倫AXV300模塊化伺服驅(qū)動器產(chǎn)品特色
智能伺服驅(qū)動器是集伺服驅(qū)動技術(shù)、PLC技術(shù)、運(yùn)動控制技術(shù)于一體的全數(shù)字化驅(qū)動器。其功能也結(jié)合了PLC、運(yùn)動控制器以及伺服驅(qū)動器三者的優(yōu)勢。
(1)智能伺服驅(qū)動器將傳統(tǒng)PLC功能集成到伺服驅(qū)動器中,擁有完整的通用PLC指令,使用獨(dú)立的編程軟件進(jìn)行編程,整個(gè)系統(tǒng)更加簡潔。
(2)智能伺服驅(qū)動器內(nèi)置的運(yùn)動指令,支持一軸閉環(huán),三軸開環(huán)同步運(yùn)動,開環(huán)軸滯后1ms;即“四軸同步”。
(3)智能伺服驅(qū)動器驅(qū)動支持瞬時(shí)大3倍過載,速度環(huán)400HZ,剛性10倍。位置環(huán)調(diào)節(jié)周期1ms,動態(tài)跟隨誤差小于4個(gè)脈沖。
(4)在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,要用到三環(huán)切換時(shí),智能伺服驅(qū)動器能做到三環(huán)無擾數(shù)字切換。在梯形圖環(huán)境下重構(gòu)伺服電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)結(jié)構(gòu)參數(shù),實(shí)現(xiàn)多模式動態(tài)切換工作。
(5)在梯形圖的條件下可以完成數(shù)控插補(bǔ)運(yùn)算,自動生成曲線簇算法,集成G代碼運(yùn)動功能(如S曲線、多項(xiàng)式曲線等)。例如:在背心袋制袋機(jī)中的加減速控制采用指數(shù)函數(shù)作為加速部分曲線和采用加速度平滑、柔性較好的四次多項(xiàng)式位移曲線作為減速部分曲線,從而使得機(jī)器更加快速、平穩(wěn)。
(6)擁有完善的硬件保護(hù)和軟件報(bào)警,可以方便的判斷故障和避免危險(xiǎn)。
3x400VAC,50/60 Hz
電機(jī)功率從2.7KW到120 kW
保護(hù)等級IP 20
標(biāo)識:Ce
通用特點(diǎn):
所有的AXV 300模塊需要24 VDC供電調(diào)節(jié)板,內(nèi)部邏輯電路和風(fēng)扇。
AXV 300軸模塊范圍:
(電機(jī)控制環(huán)(無刷或者異步)
電流環(huán):16 KHz(62.5μ)
速度環(huán):4千赫(250μ秒)
I2t過載:慢過載(在x60秒內(nèi)為150%),快過載(在x0.5秒內(nèi)為200%)
電流/速度環(huán)的本地編碼器的管理
報(bào)警管理
Gstar與AXV 300-CU控制模塊的通信管理
AXV 300-SM供電模塊:
直流環(huán)節(jié)輸出電壓:565 VDC
輸出功率11-22-44千瓦
外部的熱過載和預(yù)報(bào)警輸出
包含制動單元
LED指示燈
外部預(yù)充電接觸器輸出
I2t過載
AXV300-SR+AXV300-AFE-SR再生電源模塊:
AXV300-AFE-SR:再生電源控制模塊
LED指示燈
信號顯示
外部預(yù)充電接觸器輸出
AXV 300-SR:再生供電模塊的電源模塊
直流側(cè)輸出電壓:625 VDC
與AXV 300-AFE-SR控制模塊一起使用,形成系統(tǒng)的再生供電模塊
I2t過載:慢過載(在x60秒內(nèi)為150%)和快過載(在x0.5秒內(nèi)為200%)